1.1 概述

基地裝、卸100米長鋼軌需6臺固定式龍門進(jìn)行整體移動，如果采用人工操作方式，人工夾、放鋼軌，鋼軌目測定位，需6個或以上人員協(xié)同工作，并且因人為的因素導(dǎo)致存在各種偏差，鋼軌在吊運過程中容易出現(xiàn)扭曲變形等情形。而且人員需要不斷上下運輸列，存在安全隱患。針對以上存在的問題株洲長遠(yuǎn)智造股份有限公司開發(fā)了新型的100米長鋼軌同步式智能群吊系統(tǒng)是一種具有同步動作、準(zhǔn)確定位、自動夾放的新型控制系統(tǒng)，整個裝卸過程僅需1名司機(jī)操作即可實現(xiàn)鋼軌堆碼存儲位置記錄、輸入地址編號后自動走行到位、夾具自動夾緊松開、故障報警及保護(hù)等全部功能。該系統(tǒng)使用格雷母線定位裝置與拉力傳感器信號采集，現(xiàn)場總線控制信號傳輸，小車走行采用變頻調(diào)速，主機(jī)控制系統(tǒng)采用PLC控制系統(tǒng)，實現(xiàn)自動同步控制系統(tǒng)，簡化工作流程，可由一人操作多臺或全部電動葫蘆，以實現(xiàn)100米長鋼軌的集中起吊和搬運作業(yè)，提高工作效率，節(jié)約生產(chǎn)成本，保障施工作業(yè)安全。

1.2 集控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)說明

1.2.1 系統(tǒng)介紹

本方案中長鋼軌群吊同步智能移動集控系統(tǒng)采用現(xiàn)場總線控制技術(shù)，中心控制站、現(xiàn)場控制站組成分布式的控制結(jié)構(gòu)。中心控制站，負(fù)責(zé)統(tǒng)一指揮所有6個現(xiàn)場控制站，能實現(xiàn)6臺吊車的單控/群控功能。現(xiàn)場控制站負(fù)責(zé)每部吊車的執(zhí)行。中心控制站和現(xiàn)場控制站通過總線方式連接。

系統(tǒng)中吊車的同步檢測采用格雷母線定位技術(shù)實現(xiàn)，通過安裝在各吊車上面的格雷母線實現(xiàn)吊車沿水平方向移動的位置信號檢測，各吊車位置可實時通過各現(xiàn)場控制站傳遞到集中控制站。集中控制站根據(jù)各吊車的位置進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度和調(diào)整，同時水平移動方向傳動采用變頻器控制，集中站根據(jù)各車當(dāng)前位置與目的地址以及參考吊車位置動態(tài)調(diào)整各變頻器的輸出頻率，保證各吊車的位置同步，并精確的控制吊車停到目的地址。吊車起吊過程中，本系統(tǒng)應(yīng)用拉力傳感器采集吊車所吊重量，并將所采集信號以RS232C通訊方式傳輸至PLC分站系統(tǒng)。集控臺根據(jù)各現(xiàn)場控制臺傳送過來的重量信息進(jìn)行相應(yīng)的邏輯處理，保證每臺吊車同時負(fù)荷鋼軌重量，保持各臺吊車負(fù)載均衡，在某臺吊車負(fù)荷過重或過輕時可以動態(tài)調(diào)整該吊車的起升高度，以便保證所有吊車在同一高度線上，從而確保每個吊車已安全起吊正確的鋼軌，同時將各吊車重量信息送達(dá)各主控制站，使操作員可實時動態(tài)觀察每個吊車的掛鉤情況，避免在吊裝過程中出現(xiàn)掛錯鉤或脫鉤的重大事故，保證起吊平穩(wěn)、安全。